Beauto Balancer Duo(뷰트 바란스 듀오)(은)는, 물구나무 서기 진자를 소재에, 입문으로부터 본격적인 연구까지 폭넓게 제어의 구조나 이론을 학습할 수 있는 물구나무 서기 진자 제어 학습 교재입니다. 「BeautoBalancerDuo」(은)는, 오사카 대학 대학원 기초 공학 연구과의 이시구로 히로시 교수의 감수, 오사카 후리츠 공업 고등 전문학교의 카네다 타다시 유타카준교수와의 공동 개발에 의한, 교육의 현장으로부터 태어난 교재입니다.2 개의 센서(쟈이로 센서와 로터리 엔코더)의 입력치를 이용해 차바퀴를 제어하는 모터의 출력치를 조정하는 것으로, 불안정한 물구나무 서기 진자를 안정되어 세울 수 있습니다.
※주) 아래와 같이에 등장하는 옵션은 근일 발매 예정.
본제품의 특징

전후, 선회 자재인 이동이 가능! 　좌우로 독립했다2개의 모터를 탑재하는 것으로, 선회등의 동작이 가능하게 되어, 물구나무 서기 진자를 이용했던 것보다 발전적인 학습이 가능하게 되어, 즐기는 방법의 폭도 넓어졌습니다.

무선 컨트롤 가능! 　로봇 전용 무선 콘트롤러 「 VS-C1 」(을)를 사용하는 것으로, 전진 후퇴·선회등의 조종이 생깁니다.「 VS-C1 」의2책의 아날로그 스틱을 전후, 좌우에 넘어뜨리는 것으로 전진 후퇴·선회의 조종을 실시합니다.또, 후술의 programming environment 에서도 콘트롤러의 입력 정보를 취득할 수 있습니다. 　※VS-C1(을)를 사용하는 경우, 별도VS-C1접속용 기판측 연결기를 납땜 할 필요가 있습니다.

라인 트레이스에 도전! 　라인 트레이스용의 센서 기반을 옵션으로서 준비.물구나무 서기 상태로 라인 트레이스를 실시하는 것이 가능. ※라인 트레이스용 센서 기반은 설치시에, 센서 기판, 본체 기판과도 납땜이 필요하게 됩니다. VStone 제품

C언어의 샘플 프로그램, 게인 조정용 소프트웨어도 무상 공개 물구나무 서기 진자 제어부를 포함한 샘플 프로그램을 폐사Web 사이트에서 공개, 무상으로 배포합니다.르네사스테크노로지사의 통합 개발 환경HEW 등, 무상의 환경에서의 학습이 가능합니다.또,PID 게인 설정용 소프트웨어도 무상으로 배포.쟈이로 센서의 출력 등, 본체 내부 파라미터의 그래프 표시, 로그 출력도 가능.PID 게인의 변경에 의한 거동의 변화를 시각적으로 학습할 수 있습니다.

전용 소프트웨어 및 샘플 프로그램은, 제품 다운로드 페이지에서 공개하고 있습니다.

마이크로컴퓨터에는BeautoBalancer먼 글자H8/36064G(을)를 탑재.그 외의 구성요소도BeautoBalancer(와)과 거의 같이로, 같은 개발 환경에서 계속해 학습이 가능합니다.

엔코더를 고성능화

BeautoBalancer의 로터리 엔코더보다 3.5배의 정도로 하는 것으로 보다 안정된 동작을 실현

Beauto Balancer(이)라는 비교

본제품과 폐사 종래품의Beauto Balancer(은)는, 아래와 같은 컨셉의 차이가 있습니다.

Beauto Balancer

·Beauto Chacer에도 탑재되고 있다CPU보드 「VS-WRC003」(을)를 사용해, 높은 확장성을 실현
·심플하고 알기 쉬운 구성을 채용.
·C언어의 샘플 프로그램을 무상 배포, 서적에 의한 해설
·현대 제어 이론에 근거한 학습 자료의 공개 등 교육기관의 요구에 응답하는 서포트 체제

Beauto Balancer Duo

·좌우의 타이어에 독립한 모터를 탑재
·무선 콘트롤러가 접속 가능.선회가 가능하고 자유롭게 조작할 수 있습니다.
·랜트 레이스용 센서가 탑재 가능.
·조립해 동작 확인이 끝난 상태로 출하.
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