수평 다 관절 로봇 팔 학술 스칼라 로봇
학술 스칼라 로봇 (AcademicSCARARobot)는 로봇 제어 기술을 배울 수있는 로봇 프로그래밍 교재입니다. 좌표 변환 등이 용이 한 수평 다 관절 (SCARA) 형 로봇 팔을 채용하여 물체 운반 작업을 바탕으로 로봇 제어 프로그래밍을 학습 할 수 있습니다. 또한 함께 뻰호루다에 재조합 볼펜 등을 장착 할 수 그리기 프로그램도 학습 할 수 있습니다. 본체는 조립에서 상자를 열어 신속하게 프로그래밍을 시작할 수 있습니다. 

GUI 소프트웨어와 C 언어 프로그래밍의 두 가지 제어가 가능 

제어 방법은 시뮬레이터 기능 탑재 모션 편집기 "SCARAProgrammer"C 언어 프로그래밍의 두 가지를 지원합니다. 모두 web에서 관련 소프트웨어를 무상 공개하며 기본 처리를 포함한 샘플 소스도 공개하고 있습니다. 산업용 로봇 팔을 모델로 한 실기를 저렴하게 도입 할 수있어 초보자도 취급하기 쉬운 환경이 갖추어져 있기 때문에 교육 현장 등에서 로봇 제어 학습을보다 효과적으로 할 수 있습니다. 

용도에 따라 물체 운반 및 그리기 두 종류로 재조합 가능 

본 제품은 조립 완성 된 때문에 조립 실수로 인한 작동 부진이나 파손 등의 염려가없고, 프로그래밍 학습에 집중할 수 있습니다. 축수는 암 축 × 2, 팔 상하 축 × 1, 핸드 회전축 × 1, 핸드 개폐 축 × 1의 5 축 구성입니다. 또한 함께 뻰호루다 부품에 재편성하여 펜을 장착하여 그리기를 할 수 있습니다. 

제품 사양 

■ 크기 (mm) : W210xD230xH200 (상하 축을 최대한 낮춘 상태 고무 다리 포함) 

■ 무게 : 약 570g 

■ 축 구성 : · 아무요 × 2 축 · 암 상하 축 · 항도요 축 핸드 개폐 축 (총 5 축) 

■ 가동 범위 : 제 1 축 : ± 135 ° 제 2 축 : ± 135 ° 3 축 : 상하 ± 35mm 제 4 축 : ± 150 ° 5 축 : 대역폭 ± 10mm 

■ 사용 모터 : RS304MD (후타바 전자 공업) × 5 

■ 전원 : AC 어댑터 (DC5V) 

■ 인터페이스 : USBHID (mini-B) 

■ 프레임 재질 : 수지 

■ 소프트웨어 : 1. 모션 편집기 "SCARAProgrammer" WindowsXP / Vista / 7 / 8 / 8.1 지원 (요 DirectX9.0b 이상) 직교 좌표 기반에서 포즈 지정 가능한 포즈 보간 방법 설정 가능 (직선 원호) 시뮬레이터 기능 탑재 포즈 모션의 교시 가능 좌표계 조정 가능 2. C 언어 샘플 소스 MicrosoftVisualStudioExpress 등을 사용할 수 통신, 모터 제어, 좌표 변환 포즈 보간 다른 기본 처리를 제공 소프트웨어 샘플 소스는 제품 다운로드 페이지에서 공개 

■ 기타 부속물 : USB 케이블, AC 어댑터, 볼펜, 고무 다리 × 4, 클립 × 4, 스폰지 큐브 (20mm) × 3, 펜 타입 변형 부품 M3x10 유리야네지 × 2, 전용 케이스 

참고 자료 

카탈로그 

설명서 

메이커 다운로드 페이지 

메이커 제품 소개 동영상 (소리가 나옵니다) wmv (13MB )　경량 버전　wmv (2.8MB) mp4 (2.9MB)